ఇండస్ట్రియల్ మోటార్ డ్రైవ్ కంట్రోల్ బోర్డ్
వివరాలు
రెండవది, మోటారు నియంత్రణ పథకం ఖచ్చితంగా మోటారును నియంత్రించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, అయితే ఎలాంటి మోటారు?ఇది DC మోటారు లేదా AC మోటారు? పవర్ స్థాయి గురించి ఏమిటి?మోటారు రకాన్ని నిర్ణయించినప్పుడు వీటన్నింటిని విశ్లేషించాల్సిన అవసరం ఉంది! ఆపై, మోటర్ల రకాలను చూడండి:
విద్యుత్ సరఫరా రకం దృక్కోణం నుండి, ఇది దాదాపుగా పైన పేర్కొన్న వర్గాలుగా విభజించబడింది, ఇది వివిధ మోటారు నియంత్రణ పథకాల ఉత్పత్తికి దారితీస్తుంది;మరింత ఉపవిభజన వివిధ రకాలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.
ఉదాహరణకు, DC మోటార్లు కూడా సింగిల్-ఫేజ్ మోటార్లు మరియు మూడు-దశల మోటార్లుగా విభజించబడతాయి;మరియు ఈ వర్గీకరణల యొక్క విభిన్న సంబంధిత నియంత్రణ పథకాల కారణంగా, దానిని క్రింది అల్గోరిథంలో ఉపవిభజన చేయవచ్చు.చూడండి!
అప్పుడు, దీనిని శక్తి పరంగా కూడా విభజించవచ్చు: వివిధ శక్తి తరగతుల ప్రకారం మోటార్ నిర్వచనం! అందువల్ల, మోటారు నియంత్రణ కోసం పరిష్కారం మోటారు యొక్క అప్లికేషన్ మరియు రకం ప్రకారం వేరు చేయబడాలి!ఇది సాధారణీకరించబడదు! సర్వో మోటార్లు, టార్క్ మోటార్లు, స్విచ్డ్ రిలక్టెన్స్ మోటార్లు మరియు శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ మోటార్లు అన్నీ వాటి వినియోగాన్ని బట్టి ప్రత్యేకించబడ్డాయి. మోటారు నియంత్రణ కోసం, సాఫ్ట్వేర్ మరియు హార్డ్వేర్ విభజన కూడా ఉంది.సాఫ్ట్వేర్ నియంత్రణ స్థాయిని ఇక్కడ చూడండి: సాధారణంగా ఉపయోగించే మోటారు నియంత్రణ అల్గారిథమ్లు, అంటే, జనాదరణ పొందిన అర్థంలో ఉపయోగించేవి:DC మోటార్: ఇది మూడు-దశ లేదా సింగిల్-ఫేజ్! సింగిల్-ఫేజ్ అనే దానిపై ఆధారపడి ఉంటుంది. : ఇది నియంత్రించడానికి చాలా సులభం, అత్యంత ప్రత్యక్ష ప్రత్యక్ష వోల్టేజ్ నియంత్రణ, కోర్సు యొక్క, వేగం నియంత్రణ కూడా సాధ్యమే;మరియు మూడు-దశలు: డైరెక్ట్ వోల్టేజ్ నియంత్రణ, pwm నియంత్రణ లేదా ఆరు-దశల నియంత్రణ పద్ధతి వంటి విభిన్న నియంత్రణ పద్ధతులను ఉపయోగించవచ్చు, వీటిని చాలా సింగిల్-చిప్ మైక్రోకంప్యూటర్లు, ట్రాపెజోయిడల్ వేవ్ కంట్రోల్ లేదా సైన్ వేవ్ కంట్రోల్ ద్వారా పూర్తి చేయవచ్చు, ఇది సరైనది చిప్ కొన్ని అవసరాలను ముందుకు తెస్తుంది, అంటే సామర్థ్యం సరిపోతుందా, వాస్తవానికి, ఇది FOC నియంత్రణను కూడా కలిగి ఉంటుంది.
అప్పుడు AC మోటార్లు కూడా వర్గాలుగా విభజించవచ్చు.అల్గోరిథం స్థాయి క్లాసిక్ పిడ్ నియంత్రణను స్వీకరిస్తుంది, వాస్తవానికి, అధునాతన న్యూరల్ నెట్వర్క్ నియంత్రణ, మసక నియంత్రణ, అనుకూల నియంత్రణ మొదలైనవి కూడా ఉన్నాయి. అనేక రకాల మోటార్లు ఉన్నాయి మరియు వివిధ రకాల మరియు విభిన్న అల్గారిథమ్ల క్రింద అవసరాలను తీర్చడానికి వేర్వేరు చిప్లు ఉండాలి! రూపకాన్ని ఉపయోగించడానికి, సాధారణ 51 సింగిల్-చిప్ మైక్రోకంప్యూటర్ ద్వారా సాధారణ ఆరు-దశల నియంత్రణను గ్రహించవచ్చు, కానీ ఎక్కడ మా ఉత్పత్తులు వర్తించాలా?ఇది వినియోగదారు ఉత్పత్తి అయితే, దానిని ఆపరేట్ చేయగలిగితే సరిపోతుంది, ఆపై 51 అవసరాలను తీర్చగలదు మరియు పరిశ్రమలో ఉపయోగిస్తే, ARM గా మార్చడానికి సరిపోతుంది మరియు కారులో ఉపయోగిస్తే, అప్పుడు ఈ రెండు రకాలు ఆమోదయోగ్యం కాదు.ఉపయోగించాల్సినది కారు స్పెసిఫికేషన్ స్థాయిని చేరుకోగల MCU! కాబట్టి, మోటారు నియంత్రణ కోసం చిప్ని ఎంచుకునే సూత్రం ఏమిటంటే, ఇది మోటారు రకంపై ఆధారపడి ఉంటుంది కాబట్టి, ఇది అప్లికేషన్పై కూడా ఆధారపడి ఉంటుంది! వాస్తవానికి, ఉన్నాయి కొన్ని సారూప్యతలు కూడా.ఉదాహరణకు, ఇది మోటారు నియంత్రణ అయినందున, సాంప్రదాయిక మునుపటి పరిష్కారం సాధారణంగా ప్రస్తుత సమాచారాన్ని సేకరించవలసి ఉంటుంది, కాబట్టి కరెంట్ని మార్చడానికి మరియు సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్ కోసం MCUకి పంపడానికి యాంప్లిఫైయర్ని ఉపయోగించవచ్చు;వాస్తవానికి, ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్క్యూట్ల అభివృద్ధితో, గతంలో ఉపయోగించిన ప్రీ-డ్రైవర్ భాగాన్ని ఇప్పుడు కొంతమంది తయారీదారులు నేరుగా MCUలో విలీనం చేయవచ్చు, లేఅవుట్ స్థలాన్ని ఆదా చేస్తుంది! నియంత్రణ సిగ్నల్ కోసం, డైరెక్ట్ వోల్టేజ్ నియంత్రణను మాత్రమే పంపాలి. వోల్టేజ్, pwm నియంత్రణకు సేకరించడానికి mcu అవసరం, క్యాన్/LIN మరియు ఆటోమొబైల్స్లో ఉపయోగించే ఇతర నియంత్రణలకు బదిలీ చేయడానికి మరియు mcuకి పంపడానికి అంకితమైన చిప్లు అవసరం, మొదలైనవి;
ఇక్కడ, ఒకే చిప్ సిఫార్సు చేయబడదు, కానీ ప్రపంచంలోని అనేక అసలైన తయారీదారులు వివిధ మోటార్ పరిష్కారాలను ఉపయోగిస్తున్నారు.వివరాల కోసం, దయచేసి అసలైన వెబ్సైట్ను సందర్శించండి! సాపేక్షంగా పెద్ద అసలు తయారీదారులు: ఇన్ఫినియన్, ST, మైక్రోచిప్, ఫ్రీస్కేల్, NXP, ti, ఆన్సెమీకండక్టర్, మొదలైనవి వివిధ మోటార్ నియంత్రణ పరిష్కారాలను ప్రారంభించాయి.